شامل فایل ورد و M.فایل شبیه سازی شده در متلب فهرست مطالب انتخاب یک سیستم siso حداقل از مرتبه 3 استفاده از مدار نگهدار zoh برای محاسبه مدل گسسته و مقایسه نتایج پاسخ زمانی حلقه بسته سیستم زمان پیوسته و گسسته تحلیل پایداری حلقه بسته با فیدبک واحد منفی و با توجه به روش های تحلیل پایداری معرفی شده معرفی پاسخ مطلوب سیستم با توجه به فیزیک مسئله (درصد فراجهش، زمان خیزش و زمان نشست به دلخواه انتخاب شود) طراحی کنترل کننده lead-lad به روش غیر مستقیم و تحلیل نتایج بر اساس پاسخ زمانی سیستم(تحلیل پاسخ گ ...