کنترل دور موتور dc 157 صفحه در قالب word در این پایاننامه که مشتمل بر چهار فصل است، کنترل دور موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است. از آنجایی که برای شبیهسازی مدلها از SimUlink و برای بخشهای کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشتهایم. در فصل های اول و دوم و سوم، در باره درایوهای dc با استفاده از بلوکهای SimUlink ,simpower و ...