اعمال کنترل‏گر فازی و پی آی دی بر سیستم تعلیق یک دوم خودرو در سیمولینک (به همراه فایل SIMULINK)

در این پروژه که توسط متخصصین سایت مکانیک سافت انجام شده است. کنترل گر فازی و پی آی دی بر مدل سیستم تعلیق یک دوم خودرو قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا کنترلگر PID برای هر کدام از سیستم های تعلیق اعمال و پس از آن بر اساس قوانین فازی کنترلر فازی اعمال گردیده است.حل معادلات در نرم افزار سیمولینک انجام شده است. فایل شامل 31 صفحه توضیحات با فرمت word و PDF بعلاوه فایلهای شبیه سازی شده ی سیمولینک است که در یک فایل زیپ قرار داده شده است. بعلاوه توضیحات فایل word به صورت گام به گام از مدلسازی تا اجرای ...

دانلود تحقیق رشته حقوق - ماهیت شناسی ( در اعمال حقوقی ) با فرمت ورد

فهرست مطالب   چکیده : 1 اختصارات.. 1 مقدمه: اصطلاح شناسی.. 2 تعهد به عنوان مرکز مطالعه: 2 ارکان تعهد: 4 رابطه بین تعهد و حق دینی: 5 اسباب ایجاد تعهد: 6 تعریف عقد: 9 تعریف پیشنهادی دکترین: 14 معنی و تعریف قرارداد: 15 معنی و تعریف معامله: 16 معنی و تعریف ایقاع (عمل یک طرفه) 17 اهمیت ایقاعات در زندگی اجتماعی.. 19 تشخیص ایقاع از عقد: 23 بخش اول :ماهیت حقوقی جعاله عقد است یا ایقاع؟. 25 بخش دوم :ماهیت حقوقی وصیت تملیکی عقد است یا ایقاع؟ 31 بخش سوم :ماهیت ...

بررسی نحوه اعمال بار ترافیک در آنالیز فرونشست های سطحی در تونل های شهری

زمین در حالت طبیعی تحت تنش های ژئواستاتیک قرار دارد و حفر تونل در آن موجب بر هم خوردن میدان تنش ها می گردد از سوی دیگر وجود بارهای همچون بار ترافیک، بار سازه های مجاور و .. تاثیر بسزایی بر میزان فرونشست های سطحی ناشی از تونل سازی در محیط های شهری می باشد. با توجه به تاثیر بارهای وارده بر میزان فرونشست های ناشی از حفر تونل در محیط های شهری ، شبیه سازی این بار عموما به صورت ایجاد لایه خاکریز خاک با توجه به میزان ترافیک منطقه در نرم افزار شبیه سازی میشود. این مقاله با هدف آزمون انواع روشهای شبیه سا ...

دانلود مقاله در مورد دفاع مشروع و اعمال در حکم دفاع مشروع

دانلود مقاله در مورد دفاع مشروع و اعمال در حکم دفاع مشروع ...

مقاله تجسم اعمال

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 21   تجسم اعمال یعنی چه؟ آیا شدنی است؟ یکی از ویژگیهای جهان آخرت تجسم اعمال است. تجسم اعمال یعنی اینکه هر یک ازالفاظ و سخنان و اعمال نیک و بد ما با اینکه در دنیا وابسته به ما بودند و در یک لحظه پدید آمدند و به ظاهر از بین رفتند به صورت وجودهای مستقلی در صحنة قیامت ظاهر شوند. به عبارتی، کردار ما، چه خوب و چه بد، صورتی دنیوی دارد که ما آن را می بینیم وچهرهای اخروی، که اکنون در آن عمل نهفته است. در روز ...

اعمال ریاضی در کامپیوتر

فرمت فایل:word تعداد صفحات: 19 صفحه   راحت‌ ترین روش برای توضیح و درک روش کار کامپیوترها اینست که آنها را مانند مجموعه‌های عظیمی از کلیدها فرض کرد، چیزی که واقعاً هستند: کلیدهایی به شکل ترانزیستورهای میکروسکوپی که بر روی لایه‌ای از سیلیکون حک شده‌اند. برای یک کامپیوتر فرض کنید که تخته‌ای پر از ردیف‌ها و ستون‌های پر از چراغ است و پشت آن اتاق کنترل که برای هر چراغ یک کلید در آن قرار دارد. بوسیلة روشن کردن کلیدهای صحیح می‌توانید اسمتان را بنویسید یا تص ...

دانلود پاورپوینت نقش گیرنده های مرکزی هیستامینیدر اعمال فیزیولوژیک بدن

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل :  .PPT ( قابل ویرایش و آماده پرینت )  قسمتی از متن .PPT :      تعداد اسلاید : 38 اسلاید نقش گیرنده های مرکزی هیستامینی ( H1,H2 ,H3 ,H4 ) در اعمال فیزیولوژیک بدن مقدمه در هر لحظه مغز ما توسط اطلاعات محیطی بمباران می شود و بوسیله حواس هدایت می گردد. این اطلاعات به محض رسیدن به مغز توسط CNS پردازش می گردد.چطور مغز مفهوم درونی این اطلاعات را درک می کند ؟ جواب این سوال اساسا در سیستمهای آمینرژیک ...

رابطه قصد و رضا در اعمال حقوقى با تاکید بر دیدگاه امام خمینى 35

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 47   رابطه قصد و رضا در اعمال حقوقى با تاکید بر دیدگاه امام خمینى(ره) مقدمه به طور کلى، در تمام نظامهاى حقوقى، اراده اشخاص در تحقق اعمال حقوقى نقش اصلى و اساسى را ایفا مى‏کند و عقود و ایقاعات به اراده افراد نسبت داده مى‏شود. در فقه اسلامى نیز اراده اشخاص در ایجاد تعهدات از موقعیت مهم و اساسى برخوردار است. فقیهان در روند شکل‏گیرى اعمال حقوقى (عقود و ایقاعات) نقش اراده را بیش از هر عامل دی ...

پروژه بررسی تاثیر اعمال هزینه اجتماعی آلاینده ها در شاخص های اقتصادی نیروگاه های برق آبی. doc

              نوع فایل: word قابل ویرایش 135 صفحه   چکیده: تعدد پروژه های مورد نیاز کشور در کلیه بخشها از یک سو و کمبود سرمایه از سوی دیگر سبب میشود تا ارزیابی اقتصادی طرحها به عنوان یکی از مهمترین معیارهای تصمیم گیری جهت پروژه ها مطرح گردد. اساس روشهای ارزیابی اقتصادی طرحها بر برآورد هزینه ها و فایده های طرح استوار می باشد. تلاش برای برآورد دقیق تر هزینه ها و فایده های طرح می تواند در کیفیت ارزیابی اقتصادی تاثیر مثبت فوق العاده ای داشته باشد. همانطو ...

مقاله درباره تجسم اعمال

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 21   تجسم اعمال یعنی چه؟ آیا شدنی است؟ یکی از ویژگیهای جهان آخرت تجسم اعمال است. تجسم اعمال یعنی اینکه هر یک ازالفاظ و سخنان و اعمال نیک و بد ما با اینکه در دنیا وابسته به ما بودند و در یک لحظه پدید آمدند و به ظاهر از بین رفتند به صورت وجودهای مستقلی در صحنة قیامت ظاهر شوند. به عبارتی، کردار ما، چه خوب و چه بد، صورتی دنیوی دارد که ما آن را می بینیم وچهرهای اخروی، که اکنون در آن عمل نهفته است. در روز ...