کنترل کننده PID

1-1 - مقدمه1 2-1-چکیده 3 3-1-تعاریف اولیه 4 4-1-تعریف مشخصات پاسخ گذرا 6 1-2-طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی 8 2-2-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off) 9 3-2-کنترل کننده تناسبی (Proportional) 11 4-2-کنترل کننده های انتگرالی14 5-2-کنترل کننده مشتق گیر (Derivative) 18 20 Proportional-Integral(PI)- -کنترل کننده تناسبی – انتگرالی 2-6 22 Proportional-Derivative(PD) 7-2-کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر 8-2-کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر (PID 2 ...

پروژه درس بودجه ریزی ، پاورپوینت کتاب سیستم های کنترل مدیریت

فایل پاورپوینت کتاب سیستم های کنترل مدیریت ، مترجمین دکترسیدمحمد اعرابی ، دکتر داود آقا محمدی جهت استفاده دانشجویان رشته های مدیریت و سایر رشته های مرتبط با مفاهیم حسابداری و همچنین کارشناسی ارشد مهندسی صنایع جهت ارائه بسیار مفید میباشد ...

کنترل و پایداری سیستم های قدرت توسط ادوات FACTS

             63 صفحه مقدمه : این نوشتار عهده دار معرفی ادوات جدید سیستم های مدرن انتقال انرژی می‌باشد که تحول زیادی را در بهره‌برداری و کنترل سیستمهای قدرت ایجاد خواهد کرد. با رشد روز افزون مصرف،سیستمهای انتقال انرژی با بحران محدودیت انتقال توان مواجه هستند.این محدودیتها عملاً بخاطر حفظ پایداری و تامین سطح مجاز ولتاژ بوجود می‌آیند.بنابراین ظرفیت بهره‌برداری عملی خطوط انتقال بسیار کمتر از ظرفیت واقعی خطوط که همان حد حرارتی آنهاست ، می ...

تحلیل اجزای محدود مکانیزم ایمنی در یک کنترل کننده مکانیکی با نرم افزار ABAQUS

            در این مقاله رفتار دینامیکی مکانیزم ایمنی مربوط به یک کنترل کننده به کمک روش اجزاء محدود سه بعدی شبیه سازی شده و مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. این پروژه بر روی کنترل کننده مربوط به پرتابه های با شتاب بالا تمرکز دارد. این کنترل کننده از نوع مکانیکی بوده و در نوک پرتابه قرار می گیرد. در این مکانیزم قطعات به دو دسته صلب و تغییر شکل پذیر تقسیم می شوند. قطعه تغییر شکل پذیر در نرم افزار آباکوس و قطعات صلب در نرم افزار آدامس شبیه سازی می شوند. هدف از انجام ...

کنترل گیاه هرز به روش بیولوژیکی 30 اسلاید

30 اسلاید lنخستین منظورازکنترل بیولوژیکی کاهش آلودگی گیاهان هرزدرسطحی غیراقتصادی lاست.این منظور بابکارگیری مستقیم یا غیر مستقیم موجودات زنده ای مانند گیاهان زراعی،انگلها،شکارگرهاوعوامل بیماریزا برآورده می شود. lکنترل بیولوژیکی شامل دو روش اصلی است: 1)استفاده ازرقابت گیاه زراعی و گیاه هرز، 2)استفاده از انگل،شکارگر و عوامل بیماریزا. lدر این روش برای جلوگیری،کنترل یا کاهش استقرار گیاه هرز از استعدادهای تغییر پذیرگیاه مانند رشد،عادتها،سازشها و توانایی رقابت گیاهان هرز استفاده می شود.گیاه lماده ا ...

کنترل دور موتور dc

کنترل دور موتور dc   157 صفحه در قالب word         در این پایان‌نامه که مشتمل بر چهار فصل است، کنترل دور موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است. از آنجایی که برای شبیه‌سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه‌، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته‌ایم. در فصل های اول و دوم و سوم، در باره درایو‌های dc با استفاده از بلوک‌های SimUlink  ,simpower و ...

شبیه سازی مقاله ی بررسی کنترل فازی نیرو و موقعیت سیستم پرس هیدرولیک

عنوان مقاله: Force and position control of a hydraulic press سال ارایه : 2011 می توانید اصل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید: لینک   این مقاله علاوه بر شبیه سازی دارای گزارشکار کامل و ترجمه و پاورپوینت برای ارایه در کلاس نیز می باشد. در صورت داشتن مشکل یا سوال با ایمیل زیرارتباط برقرار کنید [e-mail]   ...

تحقیق بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS با فرمت ورد

تحقیق بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS با فرمت ورد   فصل اول:   1- معرفی سیستم PROCONT ROL P   1-1- سیستم عیب یابی   2-1- دستگاه POS   2- تجهیزات کنترل و ابزار دقیق   الف- مدول ورودی آنالوگ   ب- مدول ورودی دیجیتال   ج- مدول ورودی سپکنال آنالوگ   د- مدول خروجی دیجیتال   هـ – مدول کنترل آنالوگ و دیجیتال   3- رابط های استاندارد   4- سیستم انتقال اطلاعات   1-4- شاهراه ارتباطی   2-4- باس ایستگا ...

بررسی تاثیر جداگر لرزه ای لاستیکی بر کنترل ارتعاشات سوله صنعتی دو طبقه

ایمنی سازه های صنعتی از جمله سوله ها در هنگام زلزله با توجه به هزینه های هنگفت تجهیزات صنعتی و تعداد قابل توجه افراد مشغول به کار در این سوله ها، از اهمیت بالایی برخوردار است. کنترل سازه ها در دهه های اخیر به دلیل افزایش نیاز به بهسازی و مقاوم سازی سازه ها در برابر بار زلزله به زمینه تحقیقاتی مناسبی تبدیل شده است. دراین تحقیق ابتدا به بررسی انواع سیستم های کنترل سازه ها پرداخته و سپس با تعریف انواع جداگرهای لرزه ای به بررسی تاثیر یک نوع از انواع آن به نام جداگر لاستیکی بر روی کنترل ارتعاشات یک س ...

کنترل لرزه ای نیمه فعال سازه های مجهز به میراگر جریان مغناطیسی با استفاده از توابع BP

کنترل سازه ها در سال های اخیر با توجه زیادی از سوی مهندسین رو به رو بوده است. هدف از این مطالعه ارائه یک راهکار تحلیلی برای کنترل نیمه فعال سازه ها با استفاده از خواص توابع BP  می باشد. عملکرد سیستم های کنترلی و تجهیزات آن به صورت قابل توجهی به الگوریتم به کار گرفته شده وابسته است به طوری که عملکرد الگوریتم بکار گرفته شده باید از دقت بالا و هزینه محاسباتی کم برخوردار باشد. توابع BP در سال های اخیر برای ارائه روش های عددی در مسائل مختلف دینامیک سازه مورد استفاده قرار گرفته اند. این تواب ...